Taura befindet sich etwa 10 Kilometer von der großen Kreisstadt Torgau entfernt. Die Gemarkung des Dorfes Taura wird halbkreisförmig von Wäldern der Dahlener Heide umschlossen. Die Staatsstraße
24 erschließt den ländlichen Raum verkehrsmäßig. Als nächst größere Orte sind Dahlen, Schildau und Belgern bekannt. In 50 km Entfernung findend man das wunderschöne Leipzig. Was auch zufolge hat
das Taura gern als Naturausflugsziel genutzt wird.